เพลาเป็นชิ้นหมุนหรือนิ่งโดยปกติจะมีลักษณะเป็นวงกลมซึ่งติดตั้งบนองค์ประกอบต่างๆเช่นเฟืองพูลเล่ย์ล้อหมุนและส่วนประกอบระบบส่งกำลังอื่น ๆ
หากเพลามีเกียร์หรือรอกหลายส่วนส่วนต่างๆของเพลาจะอยู่ภายใต้แรงบิดที่แตกต่างกันเนื่องจากกำลังส่งมอบทั้งหมดไปยังเพลาจะถูกถอดออกทีละส่วนที่จุดต่างๆ รูปที่ 1.1 แสดงเพลาที่มีอินพุทจากตำแหน่งหนึ่ง (จุด A ) และเอาต์พุตหลายจุด (จุด B, C และ D ) ที่ด้านใดด้านหนึ่งของขาเข้า เกียร์หรือรอกสามารถใช้เพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับเพลาหรือถอดเพลาได้ ดังนั้นหนึ่งต้องทราบจำนวนของแรงบิดในแต่ละส่วนของเพลา จากนั้นศึกษาการกระจายของช่วงเวลาการดัดโดยเฉพาะอย่างยิ่งการร่างภาพ (อิสระด้วยตัวเองเป็นสิ่งที่ถูกต้อง) แรงเฉือนและแผนภาพช่วงเวลาการดัด
จากการตรวจสอบเบื้องต้นซึ่งเป็นปัญหาเกี่ยวกับกลศาสตร์เราจะสังเกตส่วนที่ช่วงเวลาการดัดสูงสุดและส่วนที่มีแรงบิดสูงสุด ถ้าค่าสูงสุดเหล่านี้เกิดขึ้นที่ส่วนเดียวกันเส้นผ่านศูนย์กลางที่จำเป็นสำหรับส่วนนั้นจะถูกกำหนดและใช้สำหรับทั้งเพลาเมื่อเส้นผ่าศูนย์กลางไม่คงที่ ถ้าค่าสูงสุดไม่เกิดขึ้นในส่วนเดียวกันให้กำหนดขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางของส่วนของแรงบิดสูงสุดและสำหรับส่วนของช่วงเวลาการดัดสูงสุดและใช้ค่าที่มากกว่า
เส้นผ่าศูนย์กลางของเพลามักจะแตกต่างกันไปจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งซึ่งบางครั้งอาจเกิดจากโครงสร้าง (ดูรูปที่ 1.2) ในกรณีนี้ให้ตรวจสอบความเครียดหรือกำหนดขนาดที่จำเป็นสำหรับแต่ละส่วน นักออกแบบมั่นใจได้ว่าชิ้นส่วนทั้งหมดของเพลาจะได้รับความเค้นที่ปลอดภัยโดยคำนึงถึงเนื้อปลารูกและลูกความเครียดอื่น ๆ
